Le Discovery est un véhicule maniable qui dispose néanmoins d'un espace de vie spacieux et de places de couchage pour jusqu'à 4 personnes. Deux lits doubles se trouvent à l'arrière du véhicule, le lit supérieur est abaissé du plafond pour la nuit.
Il y a également une petite salle de bain (avec douche).
Informations pour les sièges d'enfants :
Deux sièges pour enfants, deux rehausseurs ou un de chaque type peuvent être installés dans ce véhicule. Le cas échéant, ceux-ci peuvent être réservés auprès du loueur.