Le Discovery peut accueillir jusqu'à quatre personnes. À l'arrière du véhicule se trouvent deux lits doubles, le lit supérieur est abaissé du plafond pour la nuit (poids maximum de 200 kg). Le véhicule est en outre équipé d'une salle de bain (douche comprise), d'une kitchenette, d'un grand coin salon et d'un store. Le chauffage de l'espace de vie fonctionne au diesel.
Ce véhicule est auto-contenu.
Informations pour les sièges d'enfants :
Dans ce véhicule, il est possible d'installer soit deux sièges pour enfants, soit deux rehausseurs, soit un de chaque type. Ceux-ci peuvent être réservés auprès du loueur le cas échéant.