De Discovery is een wendbaar voertuig, maar heeft toch een ruim woongedeelte en slaapruimte voor maximaal 4 personen. Er zijn twee tweepersoonsbedden achterin het voertuig, het bovenste bed wordt 's nachts uit het plafond neergelaten.
Er is ook een kleine badkamer (inclusief douche).
Informatie voor kinderzitjes:
In dit voertuig kunnen twee kinderzitjes, twee stoelverhogers of één van elk type worden geplaatst. Deze kunnen indien nodig worden geboekt bij het verhuurbedrijf.